*Thuật hoài : khẳng khái bày tỏ chí khí mình ( ở đây dịch giả mạn phép đặt đầu đề bài thơ dịch cho hợp với nội dung )
*Ngưu : một sao sáng ở về phương Bắc
*Vũ hầu : tức Gia Cát Lượng , một người tài đời Tam quốc , giúp Lưu Bị dựng nên nhà Thục Hán , lập được nhiều chiến công lẫy lừng , chết được truy tặng tước Vũ Hương Hầu

*Phạm Ngũ Lão (1255-1320) người làng Phù Ủng , huyện Ðường Hào ( nay thuộc huyện Ân Thi , tỉnh Hải Hưng ), vừa là môn khách vừa là con rễ của Hưng Ðạo Vương Trần Quốc Tuấn . Ðược Hưng Ðạo Vương tiến cử , vua Trần Nhân Tông sai nắm đội quân hữu vệ , lập được nhiều chiến công trong cuộc chiến chống quân Mông Cổ . Sau làm đến chức Ðiện Soái Thượng Tướng Quân tước Quan Nội Hầu . Tuy xuất thân hàng võ tướng nhưng Ông vẫn ham đọc sách ngâm thơ . Các sử gia đời sau đều khen Ông là người văn võ toàn tài Phạm Ngũ Lão mất năm 1320 , vua Trần Minh Tông nghỉ chầu 5 ngày để tỏ lòng tưởng nhớ . Khí phách anh hùng của Ông còn lưu lại qua bài thơ trên .